報(bào)告簡介

　　人形機(jī)器人一般是指具有與人類類似的身體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動方式（雙足行走、雙手協(xié)作等）的智能機(jī)器人。人形機(jī)器人更能適應(yīng)于各類現(xiàn)實(shí)生活場景，使得機(jī)器人能從專用轉(zhuǎn)向通用，增大規(guī)模效應(yīng)降低成本。

　　隨著人工智能和運(yùn)動控制系統(tǒng)技術(shù)快速發(fā)展，人形機(jī)器人正成為科技領(lǐng)域最新的火熱賽道之一，2022年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到15億美元。人形機(jī)器人在全球范圍內(nèi)處于高速發(fā)展階段，未來市場增長潛力巨大，預(yù)計(jì)到2028年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將增至138億美元，5年內(nèi)年均復(fù)合增長率達(dá)50.29%。

　　全球人形機(jī)器人企業(yè)主要分布在美國、中國、日本、英國等區(qū)域，例如美國的1X Technologies公司、Boston Dynamics公司、Agility Robotics公司；英國的Engineered Arts公司；日本的本田公司；中國則有智元機(jī)器人、優(yōu)必選、傅利葉智能、達(dá)闥、小米等公司。

　　圖表：全球人形機(jī)器人代表性企業(yè)產(chǎn)品分析

　　資料來源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　2023年11月，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，指出：到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

　　圖表：人形機(jī)器人行業(yè)國家部委相關(guān)政策

　　資料來源：中投產(chǎn)業(yè)研究院

　　從投融資事件數(shù)量來看，截至2023年8月24日，2023年人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)生4起融資事件；從投融資金額來看，截至2023年8月24日，2023年我國人形機(jī)器人行業(yè)投融資金額達(dá)2.4億元。未來在政策支持的背景下，人形機(jī)器人的技術(shù)選代和實(shí)際場景落地有望提速。

　　中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2028年未來產(chǎn)業(yè)之中國人形機(jī)器人行業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報(bào)告》共十章。首先介紹了人形機(jī)器人的宏觀環(huán)境，并分析了人形機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r及關(guān)鍵零部件的發(fā)展?fàn)顩r；然后報(bào)告分析了人形機(jī)器人的典型產(chǎn)品，并深入分析了人形機(jī)器人與大模型的關(guān)聯(lián)發(fā)展情況；隨后，報(bào)告分析了人形機(jī)器人的企業(yè)競爭情況及標(biāo)桿企業(yè)的經(jīng)營狀況，并分析了人形機(jī)器人的投融資狀況；最后，報(bào)告分析了人形機(jī)器人的發(fā)展前景及趨勢，并對其未來發(fā)展提出了發(fā)展建議。

報(bào)告目錄

第一章　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)宏觀環(huán)境解讀

1.1　人形機(jī)器人行業(yè)概念及監(jiān)管體系
1.1.1　人形機(jī)器人基本定義
1.1.2　人形機(jī)器人主要特征
1.1.3　人形機(jī)器人主要分類
1.1.4　人形機(jī)器人發(fā)展意義
1.1.5　人形機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
1.2　人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展宏觀環(huán)境分析
1.2.1　政治環(huán)境
1.2.2　經(jīng)濟(jì)環(huán)境
1.2.3　社會環(huán)境
1.2.4　技術(shù)環(huán)境
1.3　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策及投資環(huán)境
1.3.1　世界人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r分析
1.3.1.1　國外技術(shù)發(fā)展
1.3.1.2　標(biāo)桿國家發(fā)展
1.3.1.3　標(biāo)桿企業(yè)發(fā)展
1.3.1.4　政策發(fā)展分析
1.3.1.5　未來發(fā)展趨勢
1.3.2　人形機(jī)器人行業(yè)重要政策風(fēng)向解讀
1.3.2.1　國家層面政策發(fā)布
1.3.2.2　地方層面支持政策
1.3.2.3　地方層面補(bǔ)貼政策
1.3.3　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群分布及發(fā)展
1.3.4　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈節(jié)點(diǎn)及卡脖子環(huán)節(jié)
1.3.5　人形機(jī)器人行業(yè)國產(chǎn)替代機(jī)會分析

第二章　人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展綜合分析

2.1　人形機(jī)器人整體發(fā)展情況
2.1.1　人形機(jī)器人發(fā)展階段
2.1.2　人形機(jī)器人發(fā)展態(tài)勢
2.1.3　人形機(jī)器人發(fā)展機(jī)遇
2.1.4　人形機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵
2.1.5　人形機(jī)器人商業(yè)化發(fā)展
2.2　人形機(jī)器人市場運(yùn)行情況
2.2.1　人形機(jī)器人市場規(guī)模
2.2.2　人形機(jī)器人市場參與者
2.2.3　人形機(jī)器人競爭格局
2.2.4　人形機(jī)器人應(yīng)用分析
2.2.5　人形機(jī)器人專利申請
2.3　人形機(jī)器人標(biāo)桿區(qū)域發(fā)展分析
2.3.1　標(biāo)桿區(qū)域匯總
2.3.2　北京市發(fā)展分析
2.3.3　上海市發(fā)展分析
2.3.4　廣東省發(fā)展分析
2.4　人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展困境
2.4.1　金融支持困境
2.4.2　外形設(shè)計(jì)問題
2.4.3　智能控制問題
2.4.4　人機(jī)交互問題
2.4.5　道德和倫理問題
2.4.6　成本和效能問題

第三章　人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件發(fā)展分析

3.1　減速器
3.1.1　人形機(jī)器人用減速器類型
3.1.2　諧波減速器市場發(fā)展分析
3.1.3　RV減速器市場發(fā)展分析
3.1.4　行星減速器市場發(fā)展分析
3.1.5　減速器行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注廠商
3.2　絲杠
3.2.1　人形機(jī)器人用絲杠類型
3.2.2　行星滾柱絲杠市場空間
3.2.3　行星滾柱絲杠國產(chǎn)化率
3.2.4　行星滾柱絲杠技術(shù)壁壘
3.2.5　絲杠行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注企業(yè)
3.3　電機(jī)
3.3.1　人形機(jī)器人用電機(jī)類型
3.3.2　無框力矩電機(jī)市場發(fā)展
3.3.3　空心杯電機(jī)市場發(fā)展
3.3.4　電機(jī)行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注企業(yè)
3.4　傳感器
3.4.1　傳感器行業(yè)基本介紹
3.4.2　人形機(jī)器人用傳感器類型
3.4.3　力傳感器市場發(fā)展分析
3.4.4　視覺傳感器市場發(fā)展分析
3.4.5　電子皮膚市場發(fā)展分析
3.5　其他關(guān)鍵零部件發(fā)展
3.5.1　執(zhí)行器
3.5.2　靈巧手
3.5.3　編碼器
3.5.4　半導(dǎo)體芯片
3.5.5　PEEK材料

第四章　人形機(jī)器人行業(yè)典型產(chǎn)品分析

4.1　全球典型人形機(jī)器人產(chǎn)品分析
4.1.1　特斯拉人形機(jī)器人
4.1.2　波士頓動力人形機(jī)器人
4.1.3　1X Technologies人形機(jī)器人
4.1.4　Agility Robotics人形機(jī)器人
4.2　中國典型人形機(jī)器人產(chǎn)品分析
4.2.1　優(yōu)必選人形機(jī)器人
4.2.2　達(dá)闥人形機(jī)器人
4.2.3　傅利葉智能人形機(jī)器人
4.2.4　智元人形機(jī)器人
4.2.5　宇樹科技人形機(jī)器人
4.2.6　小米人形機(jī)器人
4.2.7　科大訊飛人形機(jī)器人
4.2.8　小鵬汽車人形機(jī)器人
4.2.9　追覓科技人形機(jī)器人
4.3　特斯拉Optimus人形機(jī)器人分析
4.3.1　Optimus人形機(jī)器人研發(fā)歷程
4.3.2　Optimus人形機(jī)器人運(yùn)控方案分析
4.3.3　Optimus人形機(jī)器人感知方案分析
4.3.4　Optimus人形機(jī)器人運(yùn)動方案分析
4.3.5　Optimus人形機(jī)器人研發(fā)啟示

第五章　人形機(jī)器人與大模型關(guān)聯(lián)發(fā)展分析

5.1　人工智能大模型相關(guān)介紹
5.1.1　基本定義
5.1.2　核心作用
5.1.3　主要優(yōu)勢
5.1.4　底層架構(gòu)
5.1.5　模型實(shí)踐
5.2　人工智能大模型行業(yè)發(fā)展情況
5.2.1　行業(yè)生態(tài)圖譜
5.2.2　行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r
5.2.3　合作研發(fā)動態(tài)
5.2.4　企業(yè)布局情況
5.2.5　主要技術(shù)路線
5.2.6　技術(shù)演進(jìn)趨勢
5.3　大模型賦能人形機(jī)器人發(fā)展分析
5.3.1　大模型賦能人形機(jī)器人的意義
5.3.2　大模型賦能人形機(jī)器人企業(yè)布局
5.3.3　大模型賦能人形機(jī)器人的困境
5.3.4　大模型賦能人形機(jī)器人的趨勢

第六章　人形機(jī)器人企業(yè)競爭情報(bào)分析

6.1　人形機(jī)器人企業(yè)競爭情況
6.1.1　人形機(jī)器人企業(yè)注冊規(guī)模
6.1.2　人形機(jī)器人企業(yè)注冊資本
6.1.3　人形機(jī)器人企業(yè)經(jīng)濟(jì)類型
6.1.4　人形機(jī)器人企業(yè)區(qū)域分布
6.1.5　人形機(jī)器人企業(yè)競爭格局
6.1.6　人形機(jī)器人企業(yè)發(fā)展動態(tài)
6.2　人形機(jī)器人龍頭公司對比分析
6.2.1　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司匯總
6.2.2　人形機(jī)器人龍頭公司產(chǎn)品布局對比
6.2.3　人形機(jī)器人行業(yè)龍頭公司量產(chǎn)成本對比
6.2.4　人形機(jī)器人行業(yè)科技巨頭技術(shù)實(shí)力對比

第七章　人形機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)經(jīng)營狀況分析

7.1　深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
7.1.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.1.2　企業(yè)經(jīng)營狀況
7.1.3　主要產(chǎn)品布局
7.1.4　企業(yè)競爭優(yōu)勢
7.1.5　產(chǎn)品應(yīng)用前景
7.2　達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司
7.2.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.2.2　產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
7.2.3　企業(yè)合作動態(tài)
7.2.4　企業(yè)融資動態(tài)
7.3　上海傅利葉智能科技有限公司
7.3.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.3.2　產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
7.3.3　企業(yè)發(fā)展動態(tài)
7.3.4　企業(yè)融資動態(tài)
7.4　上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司
7.4.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.4.2　產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
7.4.3　企業(yè)合作動態(tài)
7.4.4　企業(yè)融資動態(tài)
7.5　追覓科技（蘇州）有限公司
7.5.1　企業(yè)發(fā)展概況
7.5.2　產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
7.5.3　企業(yè)合作動態(tài)
7.5.4　企業(yè)融資動態(tài)

第八章　人形機(jī)器人行業(yè)投融資狀況分析

8.1　人形機(jī)器人投融資現(xiàn)狀
8.1.1　人形機(jī)器人兼并收購情況
8.1.2　人形機(jī)器人投融資規(guī)模變化
8.1.3　人形機(jī)器人投融資輪次變化
8.1.4　人形機(jī)器人投融資地域分布
8.1.5　人形機(jī)器人投融資事件匯總
8.2　中投顧問對人形機(jī)器人投資價(jià)值分析
8.2.1　人形機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)遇
8.2.2　人形機(jī)器人行業(yè)投資關(guān)鍵
8.2.3　人形機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)

第九章　中投顧問對人形機(jī)器人前景及趨勢分析

9.1　人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景
9.2　人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢
9.3　人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢
9.4　人形機(jī)器人企業(yè)發(fā)展方向

第十章　中投顧問對人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展建議

10.1　人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展建議
10.2　人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展路徑
10.3　人形機(jī)器人商業(yè)化發(fā)展路徑
10.4　人形機(jī)器人金融服務(wù)對策